S. FORTUNATO, "Algorithme de localisation d'un robot mobile dans un environnement balisé par fusion de données sensorielles", Rapport de fin d'études, 1990.
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Rapport : [THESE028]

Titre : S. FORTUNATO, Algorithme de localisation d'un robot mobile dans un environnement balisé par fusion de données sensorielles, Rapport de fin d'études, 1990.

Cité dans : [DIV121]  Liste des rapports de stages IUT, DEA, P2I EIT, stages de fin d'études, avril 2013.
Auteur : Sylvie FORTUNATO

Date : Juin 1990 - LESIR Cachan
Info : Diplome d'ingénieur de l'Institut de Chimie et Physique Industrielles de LYON, ICPI, 114 pages, 14 références.
Résumé : filtrage de KALMAN

  [1] : [THESE023] C. DURIEU, Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises, 1989.


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