C. DURIEU, "Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises", 1989.
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Thèse : [MONO023]

Titre : C. DURIEU, Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises, 1989.

Auteur : Cecile DURIEU

Spécialité :
Soutenance : le 17 février 1989
Stockage : Thierry LEQUEU
Info : 382 pages, 84 références.

Président : G. GIRALT
Jury : S. MONCHAUD, E. WALTER, P. LESAGE, H. CLERGEOT, J.M. DETRICHE

Résumé :

Mots_clefs : robot mobile, balises, localisation, télémètre U.S., goniomètre, rejet des mesures aberrantes, suivi adaptatif de la trajectoire, fusion de donnée, recalage des balise, calibration du champ de balises.

Abstract :

KEY_WORDS :



Mise à jour le lundi 25 février 2019 à 15 h 37 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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