Thèse : [THESE024]

Titre : L. FOULLOY, Du control symbolique des processus - Démarche, outils, exemples, 1990.

Auteur : Laurent FOULLOY

Spécialité :
Soutenance : le 27 septembre 1990 - université de Paris-Sud - Centre d'Orsay
Stockage : Thierry LEQUEU
Info : N° d'ordre : 3594, 200 pages, 156 références !

Président : G. GIRALT
Jury : F. DEVOS, D. DUBOIS, J. DUFOUR, A. TITLI, B. ZAVIDOVIQUE

Résumé :

Mots_clefs : robot mobile, balises, localisation, télémètre U.S., goniomètre, rejet des mesures aberrantes, suivi adaptatif de la trajectoire, fusion de donnée, recalage des balise, calibration du champ de balises.

Abstract :

KEY_WORDS :

Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 19 h 01 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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