M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, "Modelling and simulation of an electrical differential, for a kart with two independent wheel drives", Electrimacs 99 : modelling and simulation of electric machines converters an
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Article : [ART555]

Titre : M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, Modelling and simulation of an electrical differential, for a kart with two independent wheel drives, Electrimacs 99 : modelling and simulation of electric machines converters an& systems, Lisbao, 14-16 September 1999.

Cité dans : [DIV520]  Recherche sur les mots clés ELECTRICAL GO KART, mars 2013.
Cité dans : [DIV407]  T. LEQUEU, Projet 03 - KARTING / Etude de la motorisation électrique d'un KARTING, documentation technique du projet, Association e-Kart, janvier 2019.

Auteur : M. Chaves (a)
Auteur : L. Perro (a)
Auteur : A. Roque (b)(c)
Auteur : D. Prata (a)
Auteur : J. Maia (b)(c)
Auteur : P. Verdelho (a)(b)
Auteur : J. Esteves (a)(b)

Adresse : (a) Instituto Superior Técnico
Adresse : (b) Centro de Automática da Universidade Técnica de Lisboa - Av. Rovisco Pais, 1049-001 LISBOA, Portugal, phone: ++351-1-8417671, fax: ++351-1-8417167
Adresse : (c) ESTSetúbal, Rua do Vale de Chaves, Estefanilha , 2910 Setúbal, Portugal - phone : +351-65-790000, fax: +351-65-721869
Lien : mailto:vroque@est.ips.pt

Lien : private/CHAVES-01.PDF - 6 pages, 224 ko.

Abstract : This paper presents the system analysis,
modelling and simulation of an electrical vehicle with two
independent rear wheel drives. It is also presented the control
strategy and the implementation details. An electrical
differential was implemented assuring that, in straight right
trajectory, the two rear wheels roll exactly at same speed
and, in curve, the difference between the two speeds assure a
vehicle trajectory without sliding.


Mise à jour le lundi 25 février 2019 à 15 h 31 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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