M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, "Control of an Electrical Kart With Two Independent Motors", EPE Proceedings, Septembre 1999.
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Article : [ART306]

Titre : M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, Control of an Electrical Kart With Two Independent Motors, EPE Proceedings, Septembre 1999.

Cité dans :[99DIV076] EPE'99, European Conference on Power Electronics and Applications, Lausanne, Suisse, 7-9 septembre 1999.
Cité dans : [DIV520]  Recherche sur les mots clés ELECTRICAL GO KART, mars 2013.
Cité dans :[DATA249]
Cité dans :[PAP607]
Cité dans :[PAP608]
Auteur : M. Chaves (a)
Auteur : L. Perro (a)
Auteur : A. Roque (b) (c)
Auteur : D. Prata (a)
Auteur : J. Maia (b) (c)
Auteur : P. Verdelho (a) (b)
Auteur : J. Esteves (a) (b)

Adresse : (a) Instituto Superior Técnico
Adresse : (b) Centro de Automática da Universidade Técnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1049-001 LISBOA, Portugal, phone: ++351-1-8417671, fax: ++351-1-8417167
Adresse : (c) EST Setúbal, Rua do Vale de Chaves, Estefanilha , 2910 Setúbal, Portugal phone : +351-65-790000, fax: +351-65-721869
Lien : mailto:vroque@est.ips.pt

Stockage : Thierry LEQUEU
Lien : private/PP616.pdf - 509 Ko, 10 pages.
Date : 7-9 septembre 1999
Pages : 1 - 10
Vers : Bibliographie

Abstract :
This paper presents the system analysis, modelling and simulation of an electrical vehicle with two
independent rear wheel drives. It is also presented the control strategy and the implementation details. An
electrical differential was implemented assuring that, in straight right trajectory, the two rear wheels roll
exactly at same speed and, in curve, the difference between the two speeds assure a vehicle trajectory
without sliding. The dynamic model is also presented.


Bibliographie

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References : 6
[1] : M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, "Modelling and Simulation of an Electrical Differential, for a Kart With Two Independent Wheel Drives", to be presented at Electrimacs 99.
[2] : Divelbis, A. W.; Wen, J.T.: Trajectory tracking control of car-trailer system, IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol. 5, No. 3, 1997.
[3] : Gillespie, Thomas. Fundamentals of Véhicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, ISBN 1-56091-199-9.
[4] : SP-1361 - Vehicule Dynamics and Simulation, Society Automotive Engineers, 1998.
[5] : Utkin, V.I. (1977). Variable Strucure Systems with Sliding Modes, IEEE Transactions on AC, Vol. 22, No. 2, pp. 212-222, April 1977.
[6] : Roque, A.; Esteves, J.; Maiai, J.; Verdelho, P.; Analysis and design of a traction control algorithm for an electric Kart with two independent wheel drives, to be presented at Electrimacs 99.


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