N. GODEFROY, "Commande vectorielle d’un moteur asynchrone basse tension sur un kart", stage de Master 1 IUP STS/EEATS/GEII, Université de Grenoble 1, du 2 avril au 27 juillet 2007.

N. GODEFROY, "Commande vectorielle d’un moteur asynchrone basse tension sur un kart", stage de Master 1 IUP STS/EEATS/GEII, Université de Grenoble 1, du 2 avril au 27 juillet 2007. Copyright - [Précédente] [Première page] [Suivante] - Home

Fiche : [DATA335]

Titre : N. GODEFROY, Commande vectorielle d’un moteur asynchrone basse tension sur un kart, stage de Master 1 IUP STS/EEATS/GEII, Université de Grenoble 1, du 2 avril au 27 juillet 2007.

Cité dans : [DATA059] T. LEQUEU, Liste des rapports de projets, IUT-GEII, Polytech Tours, avril 2016.
Cité dans : [DATA294] J.C. HAHN, Acquisition et transmission de données numériques par liaison WiFi pour karts électriques, stage 2ième année IUT GEII Tours, avril-juin 2006.
Cité dans : [PAP607]  T. LEQUEU, B. BIDOGGIA, A. SCHELLMANNS, Y. DERRIEN, N. GODEFROY, Exemples d’applications pédagogiques autour du kart électrique e-kart, CETSIS 2007, Bordeaux, 29-31 octobre 2007, 6 pages.
Cité dans : [PAP608]  T. LEQUEU, B. BIDOGGIA, Y. DERRIEN, N. GODEFROY, Two Examples of Pedagogical Applications of Electrical Go-Karts, EPE 2007, Aalborg, Denmark, September 2-5, 2007, 9 pages.
Cité dans :[99DIV087] Recherche sur les mots clés ONDULEUR*, août 2008.
Cité dans : [DIV278]  B. YAHYA, Convertisseur sinus triphasé 600 à 800 VA de courant triphasé à partir d'une tension monophasée, Elektor, 198 & 199, janvier 1995.
Cité dans : [DIV270]  Recherche sur les mots clés COMMANDE DES MOTEURS ASYNCHRONES ET SYNCHRONES, décembre 2009.

Auteur : Nicolas GODEFROY

Stockage : IUT GEII Tours
Date : du 2 avril au 27 juillet 2007
Infos : STS: sciences technologies Santé
Infos : EEATS : Electronique Electrotechnique Automatique et Traitement du signal
Infos : GEII : Génie Electrique et Informatique Industrielle

Lien : STAGE-MAS.pdf - 133 Ko, 1 page.
Lien : private/GODEFROY-1.pdf - 2260 Ko, 36 pages, rapport de stage.
Lien : private/GODEFROY-2.pdf - 1145 Ko, 9 pages, soutenance de stage.

Vers : Sommaire
Vers : Bibliographie
Vers : Documentation de la carte micro
Vers : Documentation des composants

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Sommaire

Introduction 5
I Présentation de l’établissement d’accueil 6
I.I Présentation de l’IUT 6
I.II Présentation de l’association E-kart 6
I.III Sorties pour la présentation des karts électriques 9
II La Commande vectorielle 10
III Choix des composants principaux 11
III.I Le moteur asynchrone 11
III.II Choix du DSP (Digital Signal Processing) 12
III.III L’électronique de puissance (Onduleur) 13
III.IV LEM 200A 13
IV Carte d’interface 14
IV.I Les capteurs de courant « LEM » : 14
IV.II QEP et thermistance 15
IV.III La Pédale 16
IV.IV La tension du bus continu 16
IV.V La zéner ajustable 16
IV.VI Les PWMdac 16
V Carte drivers 17
VI Parties mécaniques 17
VII Programmation DSP 18
VII.I Les principaux registres 18
VII.II Les blocs fonctions 19
VIII Démarche de la mise en route du dispositif 29
VIII.I Etape 1 29
VIII.II Etape 2 30
VIII.III Etape 3 32
VIII.IV Etape 4 32
VIII.V Etape 5 et finale 32
IX Problèmes rencontrés 33
IX.I Problème de connexion mécanique 33
IX.II Problème de récupération de la vitesse 33
IX.III Problème de programmation 34
IX.IV Problème de commande des mosfets 34
Conclusion 34
Résumé 35
Abstract 35
Bibliographie 35
Table des illustrations 36

Solution Microchip DSPIC30F

Site : http://www.microchip.com
Site : http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1999&ty=&dty=§ion=&NextRow=&ssUserText=dspic30f%20family%20reference%20guide
From : http://www.saitek.net
Site : http://www.saitekdiffusion.com/

Bibliographie

Références : 9
[1] : Site de e-Kart URL http://www.e-kart.fr/
[2] : e-Kart 2006. URL http://www.e-kart.fr/2006/.
[3] : e-Kart 2007. URL http://www.e-kart.fr/2007/.
[4] : Speedomax. URL http://www.speedomax.fr.
[5] : Roulement codeur. URL http://www.skf.com
[6] : Texas Instruments. Look for TMS 320 C 2812. URL http://www.ti.com.
[7] : Microsemi. URL http://www.microsemi.com previously http://www.advancedpower.com.
[8] : LEM. URL http://www.lem.fr.
[9] : Cours de commande vectorielle du Master 1 IUP/EEATS/GEII de l’université de GRENOBLE ( Enseignant : Nicolas RETHIERE )

Cité dans : [DATA059] T. LEQUEU, Liste des rapports de projets, IUT-GEII, Polytech Tours, avril 2016.
Cité dans : [DIV503]  T. LEQUEU, Etudes et Réalisation ER-GE3, ER-IS4 et MC-ER-EDP - 2006/2007, IUT GEII 2ème année, septembre 2006.
Cité dans : [DIV195]  P. POISSON, Réalisation d'un circuit imprimé - Projet Electronique Adaptation, 1° Année - Département GEII, mars 2001.
Cité dans : [DIV064]  J.J. BRAULT, Technologie des composants discrets, Etudes et Réalisations 1ere année, IUT GEII, 30 septembre 2004, 21 pages.
Cité dans :[99DIV090] T. LEQUEU, Composants spécifique à l'Electronique de Puissance présent sur le site IUT-GEII, Parc de Grandmont, juillet 2004.
Cité dans : [DIV300]  Informations diverses sur les Circuits de commande et drivers pour l'Electronique de Puissance, janvier 2009.
Cité dans : [DIV295]  Informations diverses sur les BOITIERS des COMPOSANTS en l'Electronique de Puissance, août 2016.

Documentation de la carte micro

Lien : TMS320F2812.pdf - 2291 Ko, 193 pages, TMS320F2810, TS320F2811, TMS320F2812, TMS320C2810, TMS320C2811, TMS320C2812, Digital Signal Processors, Data Manual, SPRS174N, April 2001, Revised May 2006.
Lien : FARNELL-TMS320F2812.pdf - 28 Ko, 1 page, code 522-4081.
Lien : SPRA989A.pdf - 17 pages, 223 Ko, Application Report, SPRA989A, November 2004, F2810, F2811, and F2812 ADC Calibration.

  [1] :  [DIV126]  T. LEQUEU, Librairie des fichiers PDF de composants, octobre 2022.
  [2] :  [DIV095]  Librairie TEXAS INSTRUMENTS - UNITRODE et Notes d'applications diverses, octobre 2013.

Documentation des composants

  [1] :  [DIV126]  T. LEQUEU, Librairie des fichiers PDF de composants, octobre 2022.
  [2] :  [DATA287] T. JEUDI, A. LYAET, Hacheur 48V 200A réversible en courant, projet IUT GEII Tours, avril 2006.
  [3] :  [DATA261] Aude A.-V., T. DE WATRIGANT, Hacheur réversible en courant 140A / 50V, projet IUT GEII Tours, mars 2005.

Site : http://www.cd4power.com
Site : http://fr.farnell.com/
Lien : NPH15S4815IC.pdf - 8 pages, 721 Ko, Alimentation 48V-15V 15W Farnell 102-1583.
Lien : NDY1215C.pdf - 4 pages, 431 Ko, Alimentation 15V-15V 3W NDY1215C Farnell 102-1422.

Lien : IR2183.pdf - 8 pages, 182 Ko, IR2181, IR21814, IR2183, IR21834, IR2184, IR21844, HIGH AND LOW SIDE DRIVER
Lien : TC4421.pdf - 6 pages, 79 Ko, TC4421, TC4422, 9A High Speed MOSFET Drivers.

Site : http://www.advancedpower.com/ - Advanced Power Technology.
Lien : APTM20AM06S.pdf - 6 pages, 292 Ko, Phase leg Series & parallel diodes MOSFET Power Module, VDSS = 200 V, RDSon = 6 mOHMS, ID = 372 A.
Lien : APTM10AM02F1.pdf - 6 pages, 298 Ko, Phase leg MOSFET Power Module, VDSS = 100 V, RDSon = 2.25 mOHMS, ID = 495 A.
Lien : APT-commutation.pdf - 1 page, 60 Ko.
Lien : APT-commutation.jpg - image, 48 Ko.

MOSFETPhaseLeg.gif - 3 Ko

Lien : PEH200.pdf - 8 pages, 202 Ko, PEH 200 85°C, High CV-value, Long Life, Low ESR and ESL, Compact size, polarized electrolyte capacitor.
Lien : http://www.radiospares.fr - Code CDE : 189-765 pour le 4700 uF 63V.

PEH200.jpg - 23 Ko

Lien : capa-FC2.pdf - 148 Ko, 6 pages, Application Guidelines.
Lien : capa-FC1.pdf - 202 Ko, 11 pages, 315-0237.
Lien : condo-FC.jpg - image, 3 Ko, 315-0237.

Lien : RAWA213.pdf - 1 page, 25 Ko, copie du site le 28 août 2000.

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Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 18 h 48 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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